自分たちの立場を低めることにより相手を敬うのが謙譲語。

お相手は「大きく、高く、上に」
自分たちは「小さく、低く、下に」
だから、自分たちの会社は、小社、弊社
お相手が上にいるのだから、プレゼントは「差し上げる」のだ

困った時の「させていただく」

「私がやらせていただきます」「食べさせていただきます」
『動詞＋させていただく』で何とか乗り切れ！

時代劇でも使っていて、今でも使いそうな言葉は謙譲語に多い！？
「拝見する」「拝聴する」「いたす」「申す」
慣れてきたらこれらも口ずさもう！
「申し上げる」など謙譲語の最たるものですよね。
※「頂戴する」など尊敬語です。100％で無いですからご注意を！